Instrukcja i dane produktu

• sterowanie niskonapięciowymi silnikami DC i bipolarnymi silnikami krokowymi
• projekty edukacyjne i hobbystyczne
• robotyka, platformy mobilne i proste mechanizmy

• Przed podłączeniem odłącz zasilanie i sprawdź oznaczenia wyprowadzeń na module.
• Używaj napięć mieszczących się w podanych zakresach: 2,7–10,8 V dla silników oraz 2,7–5,5 V dla logiki.
• Zapewnij prawidłowe połączenie masy układu sterującego i sterownika.
• Dobieraj silniki i zasilacz tak, aby nie przekraczać dopuszczalnego prądu modułu.
• Montuj i uruchamiaj moduł w suchym miejscu, z dala od przewodzących zanieczyszczeń i materiałów łatwopalnych.
• Unikaj dotykania modułu podczas pracy, jeśli silniki lub układ się nagrzały; przed zmianą połączeń odłącz zasilanie.

• Nie przekraczaj napięcia 10,8 V na zasilaniu silników ani 5,5 V na zasilaniu logiki.
• Prąd 2 A jest wartością chwilową i nie może być traktowany jako dopuszczalny prąd ciągły.
• Przekroczenie limitów prądowych może spowodować przegrzanie lub uszkodzenie modułu i silnika.
• Nie zwieraj wyjść silnikowych ani nie podłączaj ich do zasilania.
• Nie zmieniaj połączeń przy włączonym zasilaniu.
• Zweryfikuj oznaczenia EEP i ULT na konkretnej płytce: ich funkcje są opisane sprzecznie w materiale źródłowym.

• układ sterownika: DRV8833
• liczba kanałów: 2
• obsługiwane silniki: 2 silniki DC lub 1 bipolarny silnik krokowy
• napięcie zasilania silników: 2,7–10,8 V
• sterowanie: wejścia logiczne AIN1/AIN2 i BIN1/BIN2; brak osobnego zasilania VCC logiki w układzie DRV8833
• prąd RMS układu: do 1,5 A na mostek dla obudów PWP/RTY, 0,5 A dla PW; dopuszczalny prąd modułu zależy także od chłodzenia i PCB
• prąd chwilowy: do 2 A, krótkotrwale
• sterowanie prędkością: PWM
• zabezpieczenia: termiczne i nadprądowe
• wymiary: około 25 × 19 mm
• typ złączy: lutowane goldpin
• sekwencja kroków: generowana przez mikrokontroler; brak wbudowanego interfejsu STEP/DIR i automatycznego indeksatora mikrokroków

Źródło parametrów układu: Texas Instruments, DRV8833.

Silniki należy zasilać napięciem z zakresu 2,7–10,8 V, a logikę napięciem z zakresu 2,7–5,5 V. Są to osobne zakresy podane w specyfikacji produktu. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,5 A na kanał, a prąd chwilowy do 2 A może być stosowany tylko krótkotrwale. Źródło nie precyzuje układu ani oznaczeń wyprowadzeń zasilania mocy na konkretnej wersji płytki; przed podłączeniem należy sprawdzić nadruki na module.

Źródło opisuje wejścia IN1 i IN2 jako sterujące kanałem A, a IN3 i IN4 jako sterujące kanałem B. Wyjścia OUT1/OUT2 są przeznaczone dla jednego silnika DC lub jednej fazy silnika krokowego, a OUT3/OUT4 dla drugiego silnika DC lub drugiej fazy silnika krokowego. VCC opisano jako zasilanie logiki, a GND jako masę. Wejścia logiczne mogą być sterowane z mikrokontrolera; źródło podaje przykładowo piny D5, D6, D9 i D10 Arduino, ale nie potwierdza, że są wymagane.

Opisy wyprowadzeń EEP i ULT są sprzeczne w materiale źródłowym: w jednym miejscu EEP opisano jako SLEEP, a ULT jako FAULT; w innym EEP opisano jako zasilanie silników, a ULT jako masę zasilania silników. Przed podłączeniem tych wyprowadzeń należy zweryfikować oznaczenia konkretnej płytki. Nie podłączaj ich na podstawie niejednoznacznego opisu.

1. Sprawdź nadruki na module i ustal oznaczenia wejść zasilania silników, logiki, masy oraz wyjść silnikowych. Materiał źródłowy zawiera sprzeczne opisy części wyprowadzeń zasilania, dlatego nie podłączaj ich wyłącznie na podstawie nazw EEP i ULT.
2. Dobierz napięcie zasilania silników do ich parametrów. Nie przekraczaj zakresu 2,7–10,8 V.
3. Podłącz logikę do źródła mieszczącego się w zakresie 2,7–5,5 V i połącz masę sterownika ze wspólną masą układu sterującego.
4. Podłącz silnik DC do wyjść jednego kanału albo bipolarny silnik krokowy do wyjść obu kanałów.
5. Podłącz wejścia sterujące do wyjść mikrokontrolera. Przy silniku DC zmiana stanów na parze wejść kanału zmienia kierunek obrotów; sygnał PWM podany na wejście sterujące może regulować prędkość.
6. Przed uruchomieniem sprawdź polaryzację, napięcia oraz prąd silników. Nie przekraczaj limitów prądowych modułu.

Nie podano pewnego wariantu płytki ani zgodnego mapowania wszystkich pinów zasilania, dlatego nie zamieszczono przykładowego kodu Arduino.

• Arduino
• ESP / ESP32
• Raspberry Pi

• moduł sterownika silników DRV8833

• dwa kanały sterujące
• obsługa dwóch silników DC lub jednego bipolarnego silnika krokowego
• sterowanie PWM
• zabezpieczenia termiczne i nadprądowe
• lutowane złącza goldpin
• kompaktowe wymiary

• Dwa kanały: pozwalają sterować dwoma silnikami DC lub uzwojeniami jednego bipolarnego silnika krokowego.
• Sterowanie PWM: umożliwia regulację prędkości silnika DC.
• Zmiana kierunku: wejścia sterujące pozwalają wybierać kierunek obrotów silników DC.
• Zabezpieczenia termiczne i nadprądowe: ograniczają ryzyko uszkodzenia układu w określonych warunkach przeciążenia.
• Lutowane złącza goldpin: zapewniają dostęp do wyprowadzeń modułu.
• Wymiary około 25 × 19 mm: ułatwiają zastosowanie w niewielkich projektach.

• napędy robotów i mobilnych platform DIY
• sterowanie silnikami w pojazdach zdalnie sterowanych
• projekty edukacyjne i eksperymentalne
• sterowanie silnikami z mikrokontrolera
• napędy prostych mechanizmów CNC i ramion robotycznych

Jakie silniki można podłączyć?
Dwa silniki DC albo jeden bipolarny silnik krokowy.

Jakie napięcie zasilania jest wymagane?
Zasilanie silników: 2,7–10,8 V. Zasilanie logiki: 2,7–5,5 V.

Czy można regulować prędkość silnika DC?
Tak. Źródło wskazuje sterowanie PWM na wejściu sterującym.

Jaki prąd obsługuje moduł?
Do 1,5 A ciągle na kanał oraz do 2 A krótkotrwale.

Czy wyprowadzenia EEP i ULT można podłączyć według opisu?
Nie bez weryfikacji nadruków na płytce. Materiał źródłowy podaje dla nich sprzeczne funkcje.

• nie stosować w urządzeniach medycznych ani systemach podtrzymujących życie
• nie stosować jako elementu systemu bezpieczeństwa, od którego zależy ochrona ludzi lub mienia
• nie podłączać do instalacji sieciowych ani obciążeń przekraczających podane parametry
• nie używać poza podanymi zakresami napięcia i prądu