Instrukcja i dane produktu

• serwomechanizm do hobbystycznych i edukacyjnych projektów robotycznych
• modelarstwo RC i niskonapięciowe układy sterowania
• prototypowanie mechanizmów ruchomych i pozycjonujących

• Używaj wyłącznie w podanym zakresie napięcia zasilania 4,8–7,2 V.
• Przed uruchomieniem sprawdź polaryzację przewodów i poprawność połączeń.
• Montaż i podłączanie wykonuj przy odłączonym zasilaniu.
• Zabezpiecz ruchome ramię i elementy mechanizmu przed przypadkowym kontaktem.
• Podczas testów zapewnij możliwość szybkiego odłączenia zasilania.
• Produkt nie jest zabawką; podczas montażu i testów dzieci powinny pozostawać pod nadzorem osoby dorosłej.

• Nie przekraczaj napięcia 7,2 V ani nie zasilaj serwa napięciem niższym niż 4,8 V.
• Nie zamieniaj polaryzacji przewodów zasilających.
• Nie blokuj mechanicznie ramienia serwa ani nie wymuszaj ruchu poza zakresem pracy.
• Nie doprowadzaj do długotrwałej pracy przy zablokowanym wale lub nadmiernym obciążeniu; może to spowodować przegrzanie lub uszkodzenie.
• Nie podłączaj sygnału do sterownika przed sprawdzeniem zgodności poziomów elektrycznych; wartości napięcia sygnału nie podano.

• model: MG995
• napięcie pracy: 4,8–7,2 V
• moment obrotowy: 9,4 kg·cm przy 4,8 V; 13 kg·cm przy 6 V
• zakres ruchu: 180°
• czas reakcji: 0,20 s/60° przy 4,8 V; 0,16 s/60° przy 6 V
• typ sterowania: PWM
• zakres sygnału sterującego: 500–2500 µs
• wymiary: 40,7 × 19,7 × 42,9 mm
• masa serwa: około 55 g
• przekładnia: pełna metalowa
• łożyskowanie: podwójne

Serwo wymaga zasilania w zakresie 4,8–7,2 V. Przewód czerwony jest opisany jako VCC, a czarny jako GND. Nie podano wymaganego prądu zasilania; dobór źródła należy zweryfikować dla obciążenia i warunków pracy.

1. Zamocuj serwo w mechanizmie, nie blokując jego ramienia ani przekładni.
2. Podłącz czerwony przewód do zasilania 4,8–7,2 V, czarny do GND, a żółty do wyjścia sygnału PWM sterownika.
3. Wspólną masę zasilania i sterownika połącz zgodnie z wymaganiami używanego układu sterującego.
4. Ustaw sterownik tak, aby generował sygnał w zakresie 500–2500 µs. Rozpocznij test bez obciążenia i zwiększaj wychylenie stopniowo.
5. Przed podłączeniem sprawdź, czy napięcie zasilania i poziom sygnału sterującego są zgodne z zastosowanym sterownikiem. Nie podano maksymalnego poboru prądu ani dopuszczalnego poziomu napięcia sygnału.

Nie zamieszczono przykładowego kodu Arduino, ponieważ materiał źródłowy nie określa konkretnej płytki, przypisania pinu sterującego ani parametrów elektrycznych wejścia sygnałowego.

• Arduino — wskazane w materiale źródłowym; wymagany sterownik z odpowiednim sygnałem PWM
• Raspberry Pi — wskazane w materiale źródłowym; przed podłączeniem należy zweryfikować zgodność elektryczną sygnału
• kontrolery RC z wyjściem zgodnym z wymaganym sygnałem PWM

• zakres ruchu 180°
• sterowanie PWM
• sygnał sterujący 500–2500 µs
• pełna metalowa przekładnia
• podwójne łożyskowanie
• napięcie pracy 4,8–7,2 V

• Zakres ruchu 180°: umożliwia pozycjonowanie mechanizmu w podanym zakresie.
• Sterowanie PWM: pozwala ustawiać pozycję za pomocą sygnału o określonej szerokości impulsu.
• Metalowa przekładnia: element układu przenoszącego napęd serwa.
• Podwójne łożyskowanie: zastosowane w serwomechanizmie łożyskowanie wału.
• Moment obrotowy do 13 kg·cm przy 6 V: parametr podany przez sprzedawcę dla napięcia 6 V.

• ramiona robotyczne i manipulatory
• mechanizmy sterujące w projektach DIY
• modelarstwo RC
• platformy obrotowe i ruchome mocowania kamer
• sterowanie klapami i innymi ruchomymi elementami

Jakie napięcie zasilania jest wymagane?
Podany zakres napięcia pracy wynosi 4,8–7,2 V.

Jak sterować serwem?
Serwo wykorzystuje sygnał PWM o deklarowanym zakresie 500–2500 µs.

Jaki moment obrotowy podano w specyfikacji?
9,4 kg·cm przy 4,8 V oraz 13 kg·cm przy 6 V.

Czy w zestawie znajdują się przewody lub akcesoria montażowe?
Materiał źródłowy nie podaje zawartości zestawu; wymaga ona weryfikacji.

• Nie stosować w urządzeniach medycznych ani systemach podtrzymywania życia.
• Nie stosować jako jedynego elementu systemu bezpieczeństwa lub zabezpieczenia ludzi i mienia.
• Nie stosować w instalacjach wysokiego napięcia.
• Nie używać w warunkach przekraczających podane napięcie pracy ani poza zakresem ruchu serwa.