Instrukcja i dane produktu

• edukacyjne i hobbystyczne projekty elektroniczne niskiego napięcia
• prototypowanie prostych mechanizmów
• sterowanie ruchomymi elementami w robotach i modelach RC
• projekty DIY z odpowiednio dobranym zasilaniem i sterownikiem

• Używaj serwa w zakresie zasilania 4,8–6,0 V DC.
• Przed uruchomieniem sprawdź polaryzację i poprawność połączeń VCC, GND oraz sygnału.
• Montuj serwo przy odłączonym zasilaniu; zabezpiecz przewody przed wyrwaniem i zwarciem.
• Unieruchom konstrukcję i elementy napędzane tak, aby ruch serwa nie przytrzasnął palców ani nie spowodował uderzenia.
• Zapewnij zasilacz odpowiedni do obciążenia; źródło nie podaje poboru prądu.
• Chroń urządzenie przed wilgocią, przewodzącymi zanieczyszczeniami i uszkodzeniami mechanicznymi.
• Produkt i drobne elementy montażowe przechowuj poza zasięgiem małych dzieci; podczas pracy z elektroniką dzieci powinny być nadzorowane przez osobę dorosłą.

• Nie przekraczaj napięcia zasilania 6,0 V ani nie zasilaj serwa napięciem niższym niż podane 4,8 V.
• Nie zamieniaj VCC z GND — błędne podłączenie może uszkodzić serwo.
• Nie wymuszaj ruchu poza mechanicznym zakresem serwa i nie blokuj jego orczyka podczas pracy.
• Nie obciążaj serwa ponad jego możliwości; podane momenty dotyczą określonych napięć, a źródło nie opisuje warunków pomiaru.
• Nie zakładaj, że pin zasilający płytki sterującej zapewni wymagany prąd; jego wartość nie została podana.
• Nie używaj urządzenia w wilgotnym środowisku ani w mechanizmie, w którym awaria mogłaby spowodować zagrożenie dla ludzi.

• model: MG90S
• typ: serwomechanizm pozycjonujący
• napięcie pracy: 4,8–6,0 V DC
• zakres ruchu: 0–180°
• moment obrotowy: 1,8 kg·cm przy 4,8 V; 2,2 kg·cm przy 6,0 V
• prędkość: 0,1 s/60° przy 4,8 V
• przekładnie: częściowo metalowe, według opisu źródłowego
• złącze: 3-pin, sygnał/VCC/GND
• długość przewodu: około 25 cm
• masa: rozbieżność w źródle — około 13,5 g w specyfikacji, 9 g w pozostałym opisie; wymaga weryfikacji

Serwo wymaga zasilania napięciem stałym 4,8–6,0 V. W materiale podano czerwony przewód jako VCC, brązowy lub czarny jako GND oraz przykładowe podłączenie VCC do 5 V. Nie podano wymaganego prądu zasilania; należy dobrać zasilacz odpowiedni do obciążenia i nie zakładać, że wyjście zasilające płytki sterującej zapewni wystarczający prąd.

Serwo jest sterowane impulsami PWM. Materiał źródłowy podaje standard 50 Hz i zakres impulsów około 0,5–2,5 ms. Nie należy podłączać przewodów wyłącznie na podstawie koloru, jeśli oznaczenia egzemplarza są inne lub nieczytelne.

1. Sprawdź oznaczenia przewodów i złącza serwa.
2. Podłącz VCC do zasilania stałego w zakresie 4,8–6,0 V, GND do masy, a przewód sygnałowy do wyjścia sterującego obsługującego sygnał PWM.
3. Jeśli serwo i układ sterujący są zasilane z osobnych źródeł, połącz ich masy.
4. Ustaw pozycję za pomocą impulsów sterujących. Materiał źródłowy podaje częstotliwość 50 Hz i impulsy około 0,5–2,5 ms jako zakres odpowiadający pełnemu wychyleniu. Rzeczywisty zakres może wymagać sprawdzenia w konkretnej konfiguracji; nie wymuszaj ruchu, jeśli serwo dochodzi do ogranicznika.
5. Przed pracą pod obciążeniem sprawdź kierunek ruchu i swobodę mechanizmu. Nie podano poboru prądu ani instrukcji dla konkretnego sterownika, dlatego nie dołączono przykładowego kodu.

• Arduino — wskazane w materiale źródłowym
• ESP i ESP32 — wskazane w materiale źródłowym
• Raspberry Pi — wskazane w materiale źródłowym
• kontrolery RC — wskazane w materiale źródłowym

Wymagana jest zgodność sygnału sterującego oraz zasilanie serwa napięciem 4,8–6,0 V DC.

• serwomechanizm MG90S z przewodem i złączem 3-pin

• zakres ruchu 0–180°
• częściowo metalowe przekładnie
• sterowanie sygnałem PWM
• złącze 3-pin
• napięcie pracy 4,8–6,0 V DC
• długość przewodu około 25 cm

• Zakres ruchu 0–180°: umożliwia pozycjonowanie elementu mechanicznego w podanym zakresie.
• Częściowo metalowe przekładnie: według materiału źródłowego są bardziej odporne na zużycie niż przekładnie wykonane z tworzywa.
• Sterowanie PWM: pozwala zadawać pozycję serwa za pomocą sygnału impulsowego.
• Złącze 3-pin: udostępnia połączenia sygnału, zasilania VCC i masy GND.
• Napięcie pracy 4,8–6,0 V DC: określa zakres napięcia zasilającego wskazany w specyfikacji.
• Przewód około 25 cm: umożliwia podłączenie serwa do układu sterującego w niewielkim projekcie.

• sterowanie elementami w modelach RC, takich jak samoloty, samochody i łodzie
• projekty Arduino i ESP32
• robotyka edukacyjna i konstrukcje DIY
• manipulatory, ramiona i popychacze
• poruszanie klapami lub innymi elementami mechanizmów

Jakie napięcie zasilania jest wymagane?
W specyfikacji podano 4,8–6,0 V DC.

Jak steruje się serwem?
Sygnałem PWM. Źródło podaje częstotliwość 50 Hz i impulsy około 0,5–2,5 ms jako zakres dla pełnego ruchu.

Jaki jest zakres ruchu?
W materiale podano zakres 0–180°.

Ile waży serwo?
W danych jest rozbieżność: specyfikacja podaje około 13,5 g, a tytuł i opis — 9 g. Wartość wymaga potwierdzenia.

Czy można zasilić je bezpośrednio z płytki Arduino lub innego sterownika?
Źródło nie podaje poboru prądu, dlatego nie można tego potwierdzić. Należy użyć zasilania 4,8–6,0 V o wydajności prądowej odpowiedniej do obciążenia.

• zastosowania medyczne lub podtrzymujące życie
• systemy bezpieczeństwa, których awaria może zagrozić ludziom
• bezpośrednie sterowanie instalacjami sieciowymi lub wysokiego napięcia
• zastosowania wymagające potwierdzonej odporności na wodę, pył, temperaturę lub określoną trwałość, ponieważ takich parametrów nie podano