Instrukcja i dane produktu

• edukacja i eksperymenty z Arduino
• prototypowanie interfejsów sterujących
• niskonapięciowe projekty robotyczne i interaktywne

• Montaż i zmiany połączeń wykonuj przy odłączonym zasilaniu.
• Używaj nakładki wyłącznie w niskonapięciowych układach zgodnych z parametrami podłączonej płytki Arduino.
• Przed podłączeniem serwomechanizmów i modułów zewnętrznych sprawdź ich napięcie, pobór prądu i zgodność sygnałów.
• Zabezpiecz układ przed zwarciem, wilgocią, zabrudzeniami przewodzącymi i uszkodzeniami mechanicznymi.
• Podczas pracy nie dotykaj przewodzących elementów układu, jeśli istnieje ryzyko zwarcia lub niezamierzonego rozłączenia.

• Nie podawaj na nakładkę napięcia innego niż wskazane 5 V z Arduino.
• Nie podłączaj ani nie odłączaj nakładki przy włączonym zasilaniu.
• Nie dopuszczaj do zwarcia pinów ani odwrotnego osadzenia nakładki.
• Nie zakładaj, że zasilanie Arduino wystarczy do obsługi podłączonych serwomechanizmów; przed ich uruchomieniem sprawdź wymagania prądowe i sposób zasilania.
• Złącze D0/D1 współdzieli linie RX/TX Arduino; podłączenie Bluetooth może zakłócać programowanie lub komunikację szeregową.

• rodzaj: nakładka rozszerzająca z joystickami
• liczba joysticków: 2
• wejścia analogowe joysticków: 4, A0–A3
• wejścia cyfrowe przycisków: 2, D2 i D4
• złącza serwomechanizmów: D11, D10, D9, D5, D6, D7
• złącze Bluetooth: TX/RX, D0/D1
• zasilanie: 5 V z Arduino
• zgodność wymiarów: Arduino UNO R3

Według danych źródłowych nakładka jest zasilana napięciem 5 V z Arduino. Nie podano poboru prądu ani dopuszczalnego obciążenia złączy; należy uwzględnić wymagania podłączanych urządzeń.

Płytka jest nakładką osadzaną na Arduino; źródło nie podaje osobnego schematu połączeń zasilania.

Źródło wskazuje moduły HC-05/HC-06 jako przykłady urządzeń do złącza komunikacyjnego. Nie podaje szczegółów poziomów logicznych ani wymagań zasilania tych modułów.

1. Przy wyłączonym zasilaniu osadź nakładkę na zgodnej płytce Arduino, wyrównując listwy pinów.
2. Podłącz Arduino do zasilania 5 V zgodnie z wymaganiami używanej płytki.
3. W programie odczytuj osie joysticków z wejść A0–A3, a przyciski z D2 i D4. Przypisanie osi do wejść podano w sekcji „Podłączenie”.
4. Serwomechanizmy i moduł Bluetooth podłączaj wyłącznie do odpowiednich złączy, po sprawdzeniu ich wymagań elektrycznych oraz zgodności napięć.
5. Złącze D0/D1 jest powiązane z komunikacją szeregową Arduino; podczas programowania lub komunikacji przez port szeregowy może wystąpić konflikt z podłączonym modułem Bluetooth.

Przykładowego kodu nie podano, ponieważ źródło nie określa sposobu podłączenia przycisków (np. polaryzacji i konfiguracji wejść) ani szczegółów obsługi modułów zewnętrznych.

• Arduino UNO
• Arduino UNO R3 — zgodność wymiarów wskazana w źródle
• Arduino Leonardo — zgodność wymieniona w źródle; przed użyciem należy sprawdzić dopasowanie pinów i funkcji
• moduły Bluetooth HC-05 i HC-06 — wskazane jako przykłady urządzeń do złącza TX/RX

• nakładka joystick shield z dwoma joystickami

• dwa joysticki analogowe
• cztery wejścia analogowe osi X/Y
• dwa przyciski joysticków
• złącza serwomechanizmów: D11, D10, D9, D5, D6, D7
• złącze komunikacyjne TX/RX na D0/D1
• wbudowana dioda

• Dwa joysticki: umożliwiają jednoczesne odczytywanie położenia dwóch manipulatorów.
• Osie X/Y: cztery sygnały analogowe pozwalają odczytywać kierunek wychylenia joysticków.
• Przyciski Z: klik każdego joysticka jest odczytywany jako osobne wejście cyfrowe.
• Złącza serwomechanizmów: wyprowadzenia D11, D10, D9, D5, D6 i D7 przeznaczono według opisu źródłowego do podłączania serw.
• Złącze TX/RX: pozwala połączyć płytkę z modułem Bluetooth HC-05 lub HC-06.
• Wbudowana dioda: element sygnalizacyjny umieszczony na płytce.

• sterowanie robotem lub pojazdem
• sterowanie serwomechanizmami, np. w ruchomym ramieniu lub uchwycie kamery
• interfejs sterujący do gier i menu
• projekty edukacyjne z Arduino
• odczyt wielu wejść analogowych i cyfrowych w jednym projekcie

Ile joysticków znajduje się na płytce?
Dwa. Każdy ma dwie osie analogowe oraz przycisk.

Do jakich wejść podłączone są joysticki?
Osie korzystają z A0–A3, a przyciski z D2 i D4. Szczegółowe przypisanie opisano w sekcji „Podłączenie”.

Czy można podłączyć serwomechanizmy?
Źródło wskazuje złącza dla serw na pinach D11, D10, D9, D5, D6 i D7. Przed podłączeniem należy sprawdzić wymagania zasilania serw.

Czy nakładka ma złącze Bluetooth?
Tak. Złącze TX/RX jest przypisane do D0/D1 i wskazano jego użycie z modułami HC-05/HC-06.

Jak jest zasilana nakładka?
Z napięcia 5 V z Arduino.

• nie jest przeznaczona do zastosowań medycznych ani podtrzymywania życia
• nie jest przeznaczona do układów bezpieczeństwa, których awaria może spowodować obrażenia lub szkody
• nie jest przeznaczona do bezpośredniego podłączania do instalacji sieciowej ani innych obwodów wysokiego napięcia