Instrukcja i dane produktu

• Moduł jest przeznaczony do niskonapięciowych projektów elektronicznych, edukacyjnych i prototypowych.
• Służy do sterowania dwoma silnikami DC w zakresie parametrów podanych w specyfikacji.

• Przed podłączeniem sprawdź polaryzację zasilania oraz oznaczenia złączy na konkretnym module.
• Używaj napięcia logiki 3,3–5 V i zasilania silników 4,5–36 V DC.
• Nie przekraczaj deklarowanego prądu ciągłego 600 mA na kanał; prąd szczytowy 1,2 A nie jest wartością pracy ciągłej.
• Montuj i zmieniaj przewody przy odłączonym zasilaniu.
• Zabezpiecz układ przed zwarciem, wilgocią, przewodzącymi zanieczyszczeniami i przypadkowym dotknięciem elementów pod napięciem.
• Zapewnij warunki chłodzenia odpowiednie do obciążenia; praca przy przeciążeniu może prowadzić do nagrzewania i uszkodzenia modułu.

• Nie podawaj na wejście logiki napięcia wyższego niż 5 V.
• Nie zasilaj silników napięciem spoza zakresu 4,5–36 V DC.
• Nie traktuj prądu szczytowego 1,2 A jako dopuszczalnego prądu ciągłego.
• Nie podłączaj zasilania silników do niezweryfikowanego pinu — źródło nie podaje jego oznaczenia.
• Nie zwieraj wyjść silnikowych ani nie przepinaj silników przy włączonym zasilaniu.
• Nie używaj modułu z silnikami, których wymagany prąd przekracza możliwości kanału.

• układ sterownika: L293D
• konfiguracja: podwójny mostek H
• liczba kanałów: 2
• napięcie logiki: 3,3–5 V
• napięcie zasilania silników: 4,5–36 V DC
• prąd ciągły na kanał: maks. 600 mA
• prąd szczytowy na kanał: maks. 1,2 A
• zabezpieczenie: wbudowane diody ochronne fly-back
• rozstaw wyprowadzeń: 2,54 mm
• wymiary płytki: około 25 × 19 mm

Logikę modułu należy zasilać napięciem 3,3 V lub 5 V zgodnie z używanym układem sterującym. Dla silników podano zakres zasilania 4,5–36 V DC. Materiał źródłowy nie precyzuje, które złącze modułu służy do podłączenia zasilania silników ani jak jest ono oznaczone na konkretnej płytce — przed podłączeniem należy zweryfikować oznaczenia na module. Nie przekraczać podanych zakresów napięcia ani limitów prądu.

Moduł ma listwę sterującą o rozstawie 2,54 mm. Według materiału źródłowego:

Silniki można podłączyć przez goldpiny lub złącza zaciskowe, zależnie od wykonania płytki. Opis nie wskazuje jednoznacznie złącza ani oznaczeń wejścia zasilania silników; należy sprawdzić je na konkretnym egzemplarzu przed podłączeniem.

1. Sprawdź oznaczenia złączy na płytce i ustal zgodnie z dokumentacją konkretnego wariantu, gdzie podłącza się zasilanie silników. Materiał źródłowy nie opisuje tego złącza wystarczająco szczegółowo.
2. Przy wyłączonym zasilaniu podłącz wspólną masę GND modułu i mikrokontrolera.
3. Podłącz zasilanie logiki do VCC: 3,3 V lub 5 V, zgodnie z używanym mikrokontrolerem.
4. Podłącz wejścia sterujące IN1/IN2 dla kanału A oraz IN3/IN4 dla kanału B do wyjść sterujących mikrokontrolera.
5. Jeśli regulujesz prędkość przez PWM, podłącz EN A i EN B do odpowiednich wyjść PWM. Materiał podaje, że wejścia te można ustawić na stałe w stanie aktywnym, jeśli regulacja PWM nie jest używana.
6. Podłącz silnik kanału A do wyjść A+ i A−, a silnik kanału B do B+ i B−.
7. Upewnij się, że napięcie silników mieści się w zakresie 4,5–36 V DC, a prąd nie przekracza 600 mA ciągłego na kanał. Dopiero wtedy włącz zasilanie.

Nie dołączono przykładowego kodu: materiał źródłowy nie podaje mapowania pinów mikrokontrolera ani wystarczających szczegółów konkretnego wariantu modułu, by przygotować uniwersalny, poprawny przykład.

• Arduino — wymienione w materiale źródłowym; wymagane dopasowanie poziomu logiki do 3,3 V lub 5 V.
• Raspberry Pi — wymienione w materiale źródłowym; należy używać sygnałów logicznych zgodnych z płytką.
• ESP32 — wymienione w materiale źródłowym; napięcie logiki modułu obejmuje 3,3 V.

• Moduł sterownika silników L293D

• układ L293D z podwójnym mostkiem H
• sterowanie dwoma silnikami DC
• napięcie logiki 3,3–5 V
• sterowanie kierunkiem i prędkością PWM
• wbudowane diody ochronne fly-back
• maksymalny prąd ciągły 600 mA na kanał
• rozstaw wyprowadzeń 2,54 mm

• Dwa mostki H: umożliwiają sterowanie kierunkiem pracy dwóch silników DC.
• Napięcie logiki 3,3–5 V: pozwala używać sygnałów sterujących o tych poziomach napięcia.
• Sterowanie PWM: umożliwia regulację prędkości silników przez odpowiednie wejścia sterujące.
• Diody fly-back: ograniczają przepięcia powstające podczas pracy obciążeń indukcyjnych.
• Rozstaw wyprowadzeń 2,54 mm: ułatwia prototypowanie na płytce stykowej.
• Prąd do 600 mA ciągły na kanał: określa deklarowane ograniczenie pracy ciągłej dla każdego kanału.

• Napęd dwóch silników w małym robocie mobilnym.
• Prototypowanie układów sterowania silnikami DC.
• Projekty edukacyjne z mikrokontrolerem.
• Sterowanie napędem niewielkiej platformy lub modelu, o ile wymagania silników mieszczą się w parametrach modułu.

Ile silników DC można podłączyć?
Dwa silniki DC — po jednym do kanału A i B.

Jakie napięcie logiki obsługuje moduł?
W materiale podano zakres 3,3–5 V.

Jakie napięcie można zastosować do silników?
Podany zakres zasilania silników wynosi 4,5–36 V DC.

Jaki jest maksymalny prąd kanału?
Źródło podaje 600 mA prądu ciągłego oraz 1,2 A prądu szczytowego na kanał.

Czy można regulować prędkość silników?
Tak, materiał opisuje regulację PWM przez wejścia EN A i EN B. Szczegóły podłączenia należy sprawdzić dla konkretnego wariantu płytki.

Gdzie podłączyć zasilanie silników?
Opis źródłowy nie wskazuje jednoznacznie złącza zasilania silników. Przed uruchomieniem należy zweryfikować oznaczenia na module.

• Nie stosować w urządzeniach medycznych ani systemach, których awaria może zagrażać życiu lub zdrowiu.
• Nie stosować bez dodatkowej weryfikacji w urządzeniach bezpieczeństwa, instalacjach sieciowych ani układach wysokiego napięcia.
• Nie używać poza zakresem napięć i prądów podanym dla modułu.