Instrukcja i dane produktu

• Do prototypowania i budowy niskonapięciowych układów sterowania silnikami krokowymi.
• Do projektów edukacyjnych, hobbystycznych i warsztatowych z Arduino Nano oraz GRBL.
• Do sterowania maksymalnie trzema osiami w odpowiednio skonfigurowanym projekcie.

• Montaż i podłączanie wykonuj przy odłączonym zasilaniu.
• Używaj wyłącznie zasilania o parametrach zgodnych z oznaczeniami płytki i dokumentacją zastosowanych modułów.
• Zabezpiecz układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją, wilgocią, pyłem przewodzącym i przypadkowym dotknięciem elementów pod napięciem.
• Podczas pracy silniki i sterowniki mogą się nagrzewać; zapewnij odpowiednie chłodzenie i nie dotykaj ich, jeśli są gorące.
• Zmontowany układ trzymaj poza zasięgiem dzieci; produkt i drobne elementy nie są zabawką.

• Nie podłączaj zasilania przed sprawdzeniem polaryzacji, napięcia i oznaczeń pinów.
• Nie przekraczaj parametrów napięciowych płytki, Arduino Nano ani zastosowanych sterowników.
• Nie traktuj podanej w źródle wartości 2 A jako gwarantowanego prądu dla każdego sterownika lub silnika; materiał nie określa warunków tej wartości.
• Nie podłączaj ani nie odłączaj silników i sterowników przy włączonym zasilaniu.
• Nie zakładaj, że Arduino Nano, sterowniki, silniki, wyłączniki krańcowe lub przewody są w zestawie.

• model: CNC Shield V4 do Arduino Nano
• liczba osi: 3
• zgodność sterowania: GRBL
• obsługiwana platforma: Arduino Nano
• interfejsy dodatkowe: cyfrowe I/O, I2C
• silnik krokowy: dwufazowy, czteroprzewodowy — według materiału źródłowego
• prąd: materiał źródłowy podaje 2 A, ale nie określa warunków ani sposobu pomiaru; wartość wymaga weryfikacji
• napięcie wejściowe: 7,5–12 V DC według materiału źródłowego
• interfejs zasilania: DC 5 V według materiału źródłowego; dokładna funkcja i sposób podłączenia wymagają weryfikacji

Materiał źródłowy podaje napięcie wejściowe 7,5–12 V DC oraz interfejs zasilania DC 5 V, ale nie wyjaśnia dokładnie ich funkcji ani sposobu połączenia. Przed podłączeniem zasilania sprawdź oznaczenia na płytce i dokumentację konkretnego wariantu. Nie podawaj napięcia na niezweryfikowane piny.

Płytka jest przeznaczona do połączenia z Arduino Nano oraz sterownikami silników krokowych. Udostępnia cyfrowe wejścia/wyjścia, przykładowo do podłączenia wyłączników krańcowych, i interfejs I2C do zgodnych urządzeń. Materiał źródłowy nie zawiera mapy pinów, rozmieszczenia osi ani szczegółowego schematu połączeń — należy sprawdzić oznaczenia i dokumentację konkretnego wariantu przed podłączeniem.

1. Przygotuj płytkę zgodną z Arduino Nano, odpowiednie sterowniki silników krokowych, silniki i zasilacz. Elementy te nie są potwierdzone jako część zestawu.
2. Przed montażem odłącz zasilanie. Sprawdź oznaczenia na płytce oraz zgodność rozmieszczenia i orientacji modułów.
3. Zamontuj Arduino Nano i sterowniki silników w przeznaczonych dla nich miejscach, kierując się oznaczeniami konkretnego egzemplarza. Materiał źródłowy nie podaje mapy pinów ani szczegółowej kolejności połączeń.
4. Podłącz silniki i urządzenia dodatkowe, takie jak wyłączniki krańcowe lub moduł I2C, wyłącznie zgodnie z dokumentacją płytki i użytych modułów.
5. Przed włączeniem zasilania zweryfikuj napięcie, polaryzację oraz ustawienia i dopuszczalny prąd sterowników. Źródło podaje zakres 7,5–12 V DC, ale nie opisuje szczegółowo zasilania poszczególnych części układu.
6. Wgraj i skonfiguruj GRBL zgodnie z dokumentacją używanej płytki Arduino Nano i sterowników. Materiał nie określa wersji GRBL, mapy pinów ani konfiguracji niezbędnej do przygotowania poprawnego przykładowego kodu Arduino.

• Arduino Nano
• GRBL
• sterowniki silników krokowych, przykładowo DRV8825 — wymagają osobnego zakupu i weryfikacji zgodności z płytką

• Moduł CNC Shield V4 do Arduino Nano

• obsługa trzech osi
• współpraca z Arduino Nano
• zgodność z GRBL
• miejsca na moduły sterowników silników krokowych
• cyfrowe wejścia/wyjścia
• interfejs I2C

• obsługa trzech osi: pozwala zbudować układ sterowania trzyosiową maszyną CNC
• współpraca z Arduino Nano: płytka jest przeznaczona do połączenia z modułem zgodnym z Arduino Nano
• zgodność z GRBL: może być używana w projektach sterowanych oprogramowaniem GRBL
• miejsca na moduły sterowników: umożliwiają zastosowanie osobnych sterowników silników krokowych; sterowniki nie są potwierdzone jako część zestawu
• cyfrowe wejścia/wyjścia: pozwalają podłączać dodatkowe moduły, przykładowo wyłączniki krańcowe
• interfejs I2C: umożliwia podłączenie zgodnego wyświetlacza lub innego urządzenia I2C

• sterowanie silnikami krokowymi w trzyosiowych projektach CNC
• budowa małej maszyny do grawerowania CNC
• projekty mikro-napędów i grawerowania laserowego
• prototypowanie układów z Arduino Nano, GRBL i wyłącznikami krańcowymi

Czy Arduino Nano jest w zestawie?
Nie. Materiał źródłowy wskazuje, że płytkę zgodną z Arduino Nano należy dokupić osobno.

Czy sterowniki silników są dołączone?
Nie zostały wymienione jako element zestawu. Źródło wskazuje, że należy dokupić je osobno; jako przykład podaje DRV8825.

Ile osi może obsługiwać płytka?
Źródło opisuje ją jako sterownik trzyosiowy.

Jakie zasilanie jest wymagane?
Źródło podaje wejście 7,5–12 V DC oraz interfejs DC 5 V, ale nie wyjaśnia szczegółowo funkcji tych połączeń. Przed uruchomieniem sprawdź oznaczenia i dokumentację konkretnego wariantu.

Czy można podłączyć wyłączniki krańcowe lub wyświetlacz I2C?
Źródło wymienia cyfrowe I/O do podłączenia urządzeń takich jak ENDSTOP oraz interfejs I2C, np. do wyświetlacza. Szczegóły pinów należy ustalić na podstawie dokumentacji płytki.

• Nie używaj jako samodzielnego sterownika bez wymaganej płytki Arduino Nano i zgodnych sterowników silników.
• Nie stosuj w urządzeniach medycznych ani systemach bezpieczeństwa życia.
• Nie stosuj w instalacjach sieciowych ani innych zastosowaniach wysokiego napięcia.
• Nie używaj w układzie, w którym awaria sterowania może spowodować zagrożenie dla ludzi lub mienia.